Antibes wordis omstreeks 340 v.C. deur Griekse koloniste gestig, en die huidige naam is afgelei van die Griekse ''Antipolis'' ("die stad teenoor" [[Nice]]). In die Romeinse tydperk vormhet Antipolis 'ndie status van ''municipium'' (Romeinse stad) verwerf.
Tussen [[400]] en [[1244]]iswas Antibes die setel van 'n biskop;diewat setel word laterdaarna na [[Grasse]] verskuif is. In die jaar [[1481]]wordis Antibes as 'n deel van die graafskap Provence by Frankryk ingelyf en speelhet 'n belangrike strategiese rol as grensstad met [[Savoie]] gespeel. In die [[17de eeu]]wordis die stad en sy hawe deur die argitek Vauban versterk. Napoléon I Bonaparte landhet naná sy terugkeer van die eiland [[Elba]] in die stadswyk Golfe-Juan voet aan wal gesit. Die vakansieoord Juan-les-Pins wordis in [[1882]] gestig.
