Nepgen se vader, Johann Nepgen (6 April 1883 – onbekend19 Desember 1946),<ref>{{af}}{{en}} [http://www.eggsa.org/library/main.php?g2_itemId=773835&g2_imageViewsIndex=1 Sy grafsteen op Standerton soos te sien op die webtuiste van die Genealogiese Genootskap van Suid-Afrika]. URL besoek op 31 Julie 2016.</ref> was ’n prokureur op haar geboortedorp en haar moeder, Millicent Grace Schlemmer (geboorte- en sterfdatum onbekend) van [[Dordrecht, Oos-Kaap|Dordrecht]], ’n bekwame sangeres wat ook die klavier en viool en bespeel het. Volgens die beskikbare bronne was Rosa Nepgen die egpaar se enigste kind. Rosa het as vierjarige by haar moeder leer lees en 'n paar jaar later het sy haar begin klavierles gee. Die gesin het in 1912 verhuis, eers na [[Pretoria]], en einde 1913 na [[Standerton]], waar Rosa skoolgegaan en musiekles by die orrelis [[Dirk Meerkotter]] gekry het. Vanaf haar dertiende jaar het sy gereeld al om die twee weke na die hoofstad gereis, waar sy onderrig ontvang het by [[Ellen Norburn]] aan die destydse Pretoria College of Music. Tussendeur het sy ook sang- en orrelles geneem en spraakles by Stephanie Faure. Faure se benadering van poësie het 'n sterk musikale inslag gehad en gevolglik ook ’n invloed uitgeoefen op die musikale smaak van haar jong leerling.
In 1927 is Rosa Nepgen na die [[Universiteit van die Witwatersrand]], waar sy ingeskryf het vir die graad B.Mus., met hoofvakke musiek, Engels en etiek. In 1931 het sy die graad B.Mus. (Honneurs) behaal. Sy het intussen die gebruiklike lisensiaatdiplomas in orrel- en klavierspel verwerf, sowel as die Fellowship van Trinity College in [[Londen]]. Later, tot aan haar troue met prof. [[W.E.G. Louw]] in 1944, was sy dosent aan die musiekdepartement van die [[Universiteit van die Witwatersrand]]. Reeds in haar tweede jaar het prof. P.R. Kirby haar gevra om agtergrondmusiek vir 'n opvoering van Aristophanes se ''Wolke'' te skryf. Haar klavieronderwyser, Horace Barton, self 'n begaafde en goed opgeleide komponis, het haar vordering as komponis deur goedige aanmoediging en kritiek aangehelp.
