[[Lêer:Avranchesjardindesplantes.JPG|duimnael|links|250px|Die Jardin des plantes (Plantetuin)]]
Die Abrincates, 'n Keltiese stam, vestighet hulle omtrent 900 v.C. in die gebied gevestig. Die stadnedersetting, wat in die Gallies-Romeinse tydperk aanvanklik as Legedia bekend staangestaan het, veranderhet sy naam ná die [[3de eeu]] na Avranches enverander verwyswaarby, sodoendenet soos baiein anderdie Galliesegeval stedevan nabaie dieander bevolkingGalliese vannedersettings, die gebiedplaaslike bevolking, waarvanvir wie dit as hoofstad diengedien het, as naamgewer gedien het. In hierdie tyd herleefhet ook die ou Keltiese godsdiens herleef. Skulpture en inskripsies uit die laat-Romeinse periode, wat aan die ou Galliese godhede gewy is, isword as verdere bewyse vir die herlewing van die Gallies-Keltiese kultuur beskou.
Die Engelse koning Hendrik II doenhet hier op [[21 Mei]] [[1172]] in Avranches boete gedoen vir die moord op die aartsbiskop van Canterbury, [[Thomas Becket]] ([[1118]]-[[1170]]), en sluit hier ook die sogenaamde "Ooreenkoms van Avranches" met die kerk gesluit.
NáNadat dieNormandië verbindingreeds vanin Normandië1204 weer metby Frankryk iningesluit dieis, jaar [[1204]] verhefhet die Franse koning [[Lodewyk IX van Frankryk|Lodewyk IX]] Avranches later tot 'n koninklike stad verhef. Die "Bonne Ville" iswas een van Lodewyk IX se gunsteling-verblyfplekke en wordis derhalwe met 'n stadsmuur versterk.
Met die begin van die Geallieerde landing in Normandië wordis Avranches op [[6 Junie]] [[1944]] deur bomaanvalle verwoes. Die bombardement eishet talle menselewens geëis. Sewe weke later slaaghet generaal [[George S. Patton]] daarin geslaag om deur die vyandelike linies naby Avranches te breek.
