Kwaternioon: Verskil tussen weergawes
Content deleted Content added
Jcwf (besprekings | bydraes) No edit summary |
Jcwf (besprekings | bydraes) No edit summary |
||
Lyn 46:
::q*<sub>rotasie</sub><sup>α</sup>= cos½α - sin½α. '''q'''
'n Punt (xyz) in drie dimensies kan ook geskryf word as 'n ('suiwere') kwaternion:
::q<sub>punt</sub>= 0 + x.'''i''' + y.'''j''' + z.'''k'''
Lyn 52:
Die punt kan gedraai word deur die multiplikasie:
::q'<sub>punt
Die resultaat q'<sub>punt</sub> is 'n punt in drie en nie vier dimensies nie: q'<sub>punt</sub> 0 + x'.'''i''' + y'.'''j''' + z'.'''k''' en is ook 'n suiwere kwaternion met a=0 (of in 'n rekenaar 'n afrondingsgetal soos 10<sup>-14</sup>).
|