Kwaternioon: Verskil tussen weergawes

Content deleted Content added
Jcwf (besprekings | bydraes)
No edit summary
Jcwf (besprekings | bydraes)
No edit summary
Lyn 46:
::q*<sub>rotasie</sub><sup>α</sup>= cos½α - sin½α. '''q'''
 
'n Punt (xyz) in drie dimensies kan ook geskryf word as 'n ('suiwere') kwaternion:
 
::q<sub>punt</sub>= 0 + x.'''i''' + y.'''j''' + z.'''k'''
Lyn 52:
Die punt kan gedraai word deur die multiplikasie:
 
::q'<sub>punt'</sub>= q<sub>rotasie</sub>q<sub>punt</sub>q*<sub>rotasie</sub>
 
Die resultaat q'<sub>punt</sub> is 'n punt in drie en nie vier dimensies nie: q'<sub>punt</sub> 0 + x'.'''i''' + y'.'''j''' + z'.'''k''' en is ook 'n suiwere kwaternion met a=0 (of in 'n rekenaar 'n afrondingsgetal soos 10<sup>-14</sup>).