Herrerasaurids is van die oudste bekende dinosourusse en verskyn in die fossielrekord van die Laat Trias-periode 231,4 miljoen jaar gelede. Hulle het aan die einde van die Trias uitgesterf. Hulle was klein (nie langer as 4 m nie), vleisetende teropodes. Die bekendste voorbeelde was van Suid-Amerika (Brasilië en Argentinië), waar hulle in die 1960's vir die eerste keer ontdek is.

Herrerasauridae
Tydperk: Laat Trias 231.4–225 m. jaar gelede
Skelet van ’n vleisetende dinosourus, met oop kake en skerp tande prominent.
Wetenskaplike klassifikasie
Koninkryk:
Filum:
Klas:
Superorde:
Orde:
Suborde:
Familie:
Herrerasauridae

(Benedetto, 1973)
Subgroepe
Herrerasauridae
Kladistiese klassifikasie
Koninkryk: Animalia
Filum: Chordata
Klade: Dinosauria
Klade: Eusaurischia
Klade: Theropoda
Familie: Herrerasauridae
(Benedetto, 1973)

Herrerasourides se anatomie is ongewoon en hulle word nie beskou as voorsate van enige latere dinosourusgroepe nie.