Sferiese koördinatestelsel

Die sferiese koördinatestelsel is 'n uitbreiding van die poolkoördinate na drie dimensies. In dié koördinatestelsel word 'n punt afgestip deur die koördinate (ρ, φ, θ) waar ρ afstand van die pool is, φ die hoek van die z-as (in Engels bekend as colatitude of zenith en gemeet van 0 tot 180°) en θ die hoek met die x-as (soos in die poolkoördinatestelsel). Die sferiese koördinatestelsel soortgelyk aan die breedtegraad- en lengtegraadstelsel wat op die aarde gebruik word, met die breedtegraad die komplement van φ, wat bepaal word deur δ = 90° − φ, en die lengtegraad wat bereken word as l = θ − 180°.

'n Punt afgestip deur middel van sferiese koördinate

Die drie sferiese koördinate word omgeskakel na Cartesiese koördinate deur

$x=\rho \,\sin \phi \,\cos \theta$

$y=\rho \,\sin \phi \,\sin \theta$

$z=\rho \,\cos \phi$