Die Hennopsrivier kry sy naam van die plaas ''Hennopsrivier'' wat vernoem is na die weduwee Helena Hennop, eienaar van die plaas in die [[1850]]'s.<ref>{{cite webwebaanhaling|url=http://archive.org/stream/DictionaryOfSouthernAfricanPlaceNames/SaPlaceNames_djvu.txt |authorouteur= Raper, P.E.|titletitel=Dictionary of Southern African Place Names |publisheruitgewer=HSRC |accessdatetoegangsdatum=26 Junie 2014}}</ref>
Oorspronklik het die stroom slegs wes van Swartkop as die Hennopsrivier bekend gestaan.<ref>Sophia du Preez {{cite webwebaanhaling|url=http://dspace.nwu.ac.za/bitstream/handle/10394/5110/No_3%281978%29_Du_Preez_S.pdf?sequence=1 |titletitel=Die eerste bewoners van Kerkplein, Pretoria, ''Voortrekkerplase in die distrik Pretoria'' |publisheruitgewer=Dokumentasiediens, [[Suid-Afrikaanse Weermag]]|accessdatetoegangsdatum=26 Junie 2014}}</ref>
Oos van Swartkop het dit as die [[Sesmylspruit]] bekend gestaan.<ref>{{cite webwebaanhaling|url=http://repository.up.ac.za/bitstream/handle/2263/13314/002_p016-032.pdf |authorouteur= Rex, H.W |titletitel=Pretoriana, no. 038, April 1962, ''Wierdabrug oor Sesmylspruit'' |publisheruitgewer=Genootskap Oud-Pretoria |accessdatetoegangsdatum=26 Junie 2014}}</ref> Die destydse [[Verwoerdburg]]se stadsraad het besluit dat die rivier in sy munisipale gebied net as die Hennopsrivier bekend sal staan. [[Pretoria]] se stadsraad was sterk gekant teen enige verandering aan die naam Sesmylspruit omdat dit belangrike historiese waarde vir die stad het.<ref>{{cite webwebaanhaling|url=http://152.111.1.88/argief/berigte/beeld/1989/11/20/8/11.html |titletitel=Beeld LAAT, Maandag 20 November 1989, Bl. 8: ''Biblioteke deur RGN bekyk'' |publisheruitgewer=[[Beeld]] |accessdatedatum=20 November 1989|toegangsdatum=26 Junie 2014}}</ref>
== Toeriste-aantreklikhede ==
Die riviervallei in [[Centurion]] is in rustige en skilderagtige dele geleë, en omliggende stede se inwoners maak deeglik daarvan gebruik, veral oor naweke as staproete, <ref>[http://www.footprint.co.za/hennops.htm Hennops Hiking Trail]</ref> vir [[hengel]], kampeer,<ref>[http://www.hennopspride.caravanparks.co.za/ Hennops Pride Caravan Park]</ref> en piekniek hou. Daar is twee smal [[hangbrûe]] vir stappers oor die Hennops, een by die Centurion Mall (van staal), en die ander by Hennops Pride (toue en kabels).<ref>[http://www.bridgemeister.com/list.php?type=crossing&crossing=Hennops+River Kruisings oor die Hennopsrivier]</ref>
