Postma was die derde kind uit die derde huwelik van die grondlegger van die Gereformeerde Kerk in Suid-Afrika, ds. [[Dirk Postma]], op [[11 Februarie]] [[1850]] met Ida Sijpkens (†[[30 Maart]] [[1857]]). Sy jonger broer, ds. [[Martinus Postma]], was eweneens ’n Gereformeerde predikant. Hulle het Nederland saam met hul vader, wat toe ’n wewenaar was, op [[22 MeiApril]] [[1858]] verlaat en sit op [[9 Julie]] voet aan wal in [[Simonstad]]. Die vader en sy kinders bly net ’n kort ruk in [[Kaapstad]], waarna hulle na [[Durban]] vertrek omdat die predikant se eintlike bestemming Transvaal was, waarheen die 1858-sinode van die Christelike Afgeskeie Gereformeerde Kerk in [[Leiden]] hom gestuur het om ondersoek in te stel na die godsdienstige toestand van die Nederlanders se volksgenote in die [[Zuid-Afrikaansche Republiek]]. Terwyl hul vader predikant is van die eerste Gereformeerde gemeente in Suid-Afrika, [[Rustenburg]], trou hy met op [[24 November]] [[1859]] met Susanna Lasea Kruger (†[[3 Oktober]] [[1869]]). Die gesin bly op Rustenburg tot Petrus Postma ongeveer 12 jaar oud is toe sy vader ’n beroep na [[Gereformeerde kerk Burgersdorp|Burgersdorp]] in die Noordoos-Kaap aanvaar waar hy die moontlikheid van die stigting van ’n teologiese skool vir die jong kerkverband moes ondersoek. Die skool is op [[29 November]] [[1869]] feestelik geopen in die buitegeboue van die [[pastorie]] en die eerste vyf studente ingeskryf.
